Способ 1. Рекомендуемый
Скачиваем ролик в виде flv видео. Скачивающих сайтов в сети много. Лично я пользуюсь http://videosaver.ru. Предположим вы скачали ролик video.flv
Теперь нам потребуется программка ffmpeg, которая работает из командной строки. Следующая команда вытащит звук из ролика и запишет его в файл audio.mp3
ffmpeg -i video.flv -ar 44100 -ab 128k audio.mp3
Способ 2.
Запись "на лету". Тут нам потребуется программа audacity. Это хороший звуковой редактор, позволяющий делать все что угодно. Как фотошоп в графике. Он же и позволяет записывать звук с собственных колонок. Включаем запись. И играем ролик, не скачивая.
Звук записывается. При записи обычно возникают длинные участки молчания в начале и в конце. Удаляем их с помощью мышки и записываем результат в mp3.
Если у Вас Linux, записывать звук можно и по-другому, командами.
arecord -f cd test.wav
ffmpeg -i test.wav -ar 44100 -ab 128k audio.mp3
Тут мы сперва создаем временный wav файл, а потом конвертим его в mp3. Wav файл перед этим тоже рекомендуется открыть редактором audacity и убрать пустые куски в начале и в конце.