Возьму на себя смелость утверждать, что болота изучены еще меньше, чем океаны. В океан хоть попасть можно. По поверхности - куда угодно. В глубину сложнее, конечно. Но все равно возможно, хоть как-то флаг на полюсе присобачить.
На болото попасть нельзя вообще. Даже если на то приказ из Кремля. Можно только фотографировать с самолета. Вот стоишь, бывает, на краю и понимаешь, что вон там, в сотне метров никогда не ступала нога человека. И не ступит. А ведь болота есть огромные, на десятки километров. И попасть туда нереально. Ну, на некоторых сработает судно на воздушной подушке. Это если нет растительности. И один только выход, прыгнуть туда с парашютом.
Думается, изучение болот можно производить с помощью автоматических аппаратов, типа как на Марсе. Да и то, аппарат должен быть таким, чтобы не застрять и не утонуть.
И только лишь для того, чтобы достичь какой-то точки на поверхности. В том же океане, задача тривиальная.
Про исследование в глубину вообще речь не идет.