Когда танки (в смысле оружие) только-только изобрели, потребовалось перевезти большую партию по железной дороге. Нужно было сделать это скрытно. Поэтому все танки, установленные на платформах замаскировали под цистерны. И в документах прописали - поезд с цистернами (tanks).
Ну а поскольку своего названия у машин еще не было, так и стали их потом называть. Прижилось слово.
Таким образом слова "танк" и "танкер" действительно очень родственные. Танкер - это большая канистра.