Под Юникс. Но прога написана на Питоне, так что, наверное и на винду можно прикрутить.
1. Скчиваем инсталляшку youtube-dl-2015.08.09.tar.gz отсюда https://yt-dl.org/downloads
2. Устанавливаем.
tar xvfz youtube-dl-2015.08.09.tar.gz
cd youtube-dl-2015.08.09
make
sudo make install
3. Пользуемся
youtube-dl https://www.youtube.com/watch?v=wOmQXIZJX08
4. Мои примечания. Пробовал несколько сайтов. Работает не везде (например intv.ru) Однако на большинстве работает. Скачивает в разных форматах - mp4, flv. Что касается youtube - скачивается видео и аудио раздельно, затем сливаются вместе. Для этого у вас должна быть установлено программа ffmpeg.
5. Не рассказывайте мне, что можно тащить из /tmp. Эта халява закончилась года три назад.
