Catalytic Converter

Автолюбители есть? Интересно, а что такое в машине "catalytic converter"?. Знаю, что находится где-то в районе выхлопной трубы и стоит около $300. Эта штука поломалась в моей 2-й машине, которая Хюндай. Ну, поменяю. Просто интересно, а что это такое? По-моему выхлопная труба прямо в цилиндры вставляется. Вообще, я смутно представляю, как эта техника устроена.